아두이노 자율주행 자동차 [RC카] / 아두이노 월리만들기 볼까요

아두이노 자율주행 RC카 / 아두이노 월리 만들기

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김 1은 아도우이노, 자율 주행 자동차/자율 주행 로봇을 만들어 보겟슴니다.카장보르 써서 차체 파츠를 신의버스로 다운로드해서 조립해줍니다.https://www.thingiverse.com/thing:2662828필요 부품과 설명서도 함께 가지고 있는 슴니다.

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몸이 작아서 아두이노보다는 아두이노 자신의 것을 썼습니다.그리고 모터 드라이버 IC칩 L298N이 필요하다. 아두이노는 진짜의 경우 아두이노 소프트웨어에서 즉시 인식할 수 있기 때문에 새 가격이 댁이 비싸기 때문에 아두이노 자신의 호환 보드를 저렴하게 구입해서 진짜처럼 사용할 수 있습니다. 그러면 신호판의 경우 운전자를 별도로 설치해야 한다.<아 도우이노 쟈싱의 드라이버 설정 방법>http://www.wch.cn/download/CH34개 SER_ZIP.html

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1. 다운로드합니다.

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2. 압축을 해제하고 Install이야

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3. 아도우이노소후토츠ー루에서 아래와 같이 설정하는 것이다.툴->보드:"Arduino Nano"프로세서:"ATmega328p(Old Bootloader)"포트:USB연결 위치에 의해서 포트 이름이 바뀌기 때문에 자신에 맞추어 설정(나 같은 경우는 COM 4)위와 같이 설정을 하면 아도우이노그와잉노 호환 보드를 사용할 수 있습니다.

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회로 접속입니다.[L 293D][아도우이노봉잉노]하나<~>5[V]2<~>95<~>GND하나 0<~>2개 5<~>9하나<~>5[V][초 sound파 센서][아도우이노봉잉노]VCC<~>5[V]GND<~>GNDTrig<~>하나하나 Echo<~>하나 0전원 연결.나는 집에서 놀고 있는 핸드폰 보조 배터리를 사용하고[배터리][아도우이노봉잉노]+<~>5[V]-<~>GND

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회로도를 보고 케이블을 연결해 줍니다.

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차체와 바퀴 등은 신의 버스로 다운로드하고 3D프린터로 출력하는, 몸통, 목, 팔, 몸통 아프담판은 제가 직접 123D디자인에 디자인해서 만들어 보았습니다.

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전원 스위치와 배터리를 충전할 수 있는 단자를 따로 빼서 만들었습니다.

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이후에는 코딩입니다.const int trigPin=하나하나;const int echoPin=하나 0;const int in한개=9;const int in2=8;const int in3=4;const int in4=3;void setup(){pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);pinMode(in는, OUTPUT);pinMode(in2, OUTPUT);pinMode(in3, OUTPUT);pinMode(in4, OUTPUT);}long duration, distance;void loop(){digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(하나 0);digitalWrite(trigPin, LOW);duration=pulseIn(echoPin, HIGH);distance=duration/58.2;if(distance<30){digitalWrite(in한개, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH);delay(하나 200);}else{digitalWrite(in한개, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW);}delay(0);}회로를연결하고 나서 코드를 아두이노 나쁘지 않은 아노에 업로드하면 아래와 같이 작동합니다.1개 전에 만든 자동 운전 차의 코딩의 요청이 꽤 있어 이번에는 업했습니다.

아들에게 만들어 주었지만 매우 나쁘다 생각지 못할 것이다. 하루 종일 밟그저면, 종종 허가가 내리면 팔과 목이 움직이도록 만들어 보려구요.  동영상을 찍기가 쉽지 않네요.도움이 되었다면 댓글을 많이 남겨주세요. ^^